Si si es posible usando las siguientes funciones
local markers = createMarker ( x, y, z, "cylinder", 1.5, 255, 255, 0, 170 ) --Puedes agregar mas markers con el mismo commando
function (hitPlayer)
onClientMarkerHit (markers)
setPedDoingGangDriveby((hitPlayer))
giveWeapon(27 --ids de las armas)
addEventHandler (onMarkerHit, getRootElement, hitPlayer)
No se si esta bien pero hice el intento