@Fabervox, я дошел к мнению, что 1 единица в turnVelocity это 1 поворот/сек. Не уверен, но на это похоже. Тем более в описании на вики написано о spin.
Я вешал машину в воздух: на 50мс таймер, {0, 0, 0.05} велосити и {0, 0, 10} позиция. По хоткею обнуллял {0, 0, 0} ротацию и турн велосити.
Применял различные значения для статичной машины и результат был одинаков, т.е. с функцией проблем нет. Проблема появляется с положением машины на дороге:по координате Y значение прыгает между 360 и 0, потому что это грачиные значения. Даже когда машина стоит значение прыгает и применение turnVelocity приводят к разным результатам.
Поэтому проводить эксперименты на земле ни к чему полезному не приведут.
На счет измененной системы координат. Наверное из-за этого не работают адекватно матрицы ротации в трехмерном мире.Надо просить разработчиков внести функцию для относительной turnVelocity, ибо они натворили, а нам разгребать.