Изменение положения CameraMatrix

[長瀞早瀬]

Здрасьте, потребовалось мне тут запилить функцию поворота камеры, вышло что-то подобное:
 

local camX = cctv.camlx - math.cos(localC.angle / cctv.camlx) * 30
local camY = cctv.camly - math.sin(localC.angle / cctv.camly) * 30
setCameraMatrix(cctv.camx,cctv.camy,cctv.camz,camX,camY,cctv.camlz - localC.height,0,localC.fov)

cctv.cam* -- позиция камеры

cctv.caml* -- координаты, на которые смотрит камера

localC.angle -- угол, задаваемый для поворота

Проблема собственно вот какая: в зависимости от ротации камеры этот скрипт то работает, то не работает, при вызове камера смотрит не на заданные координаты и вращается каждый раз на разный улог не смотря на заданный диапазон (от -40 до 40). Подскажите пожалуйста как это можно решить.

[Space_Unicorn]

Посмотри реализацию в скриптах реализующих камеру от первого лица, например
https://community.multitheftauto.com/index.php?p=resources&s=details&id=1603