Tal como te dice el error te faltan los modulos del MySQL. Aca te dejo el enlace para que los descargues.
https://wiki.multitheftauto.com/wiki/Modules/MTA-MySQL
Puedes utilizar getPlayerTeam y getTeamName. Si se te complica puedes utilizar isPlayerInTeam (Es una función útil, por lo cual deberás copiar el código que sale en la wiki y pegarlo en tus archivos)
Te esta diciendo que te falta el archivo 'mtaserver', en la wiki te dejan un comando para descargar los archivos base del servidor (acl y mtaserver)
https://wiki.multitheftauto.com/wiki/Installing_and_Running_MTASA_Server_on_GNU_Linux